[发明专利]控制装置

摘要

本发明涉及一种控制装置。喷射时间延迟（td）与燃料压力（P）相关联地存储在图（M）中。基于燃料压力（PK）和时间延迟（tdK）的检测值，来更新存储在图（M）中的时间延迟（td1）。通过对存储在图（M）中的多个时间延迟（td1d、td3）进行插值，来计算对应于所检测的压力（PK）的时间延迟。学习所计算的时间延迟（tdKα）与所检测的时间延迟（tdK）之间的插值误差（ΔtdK）。通过对存储在图（M）中的多个时间延迟（td1d、td3）进行插值，计算对应于当前压力（PJ）的当前时间延迟（tdJα）。通过插值误差（ΔtdK）校正所计算的当前时间延迟（tdJα）。基于校正的时间延迟（tdJ），来控制燃料喷射器（10）。

主权项

一种控制装置，包括：存储器（30a），其与环境变量（P）的特定值相关联地存储控制参数（td）；检测部（31），其检测所述环境变量和所述控制参数；参数学习部（32），其基于由所述检测部（31）检测的检测值（PK、tdK），来更新和学习存储在所述存储器中的所述控制参数（td1）；误差学习部（S17），计算与已经被用于由所述参数学习部（32）学习的所述环境变量的所述检测值（PK）对应的所述控制参数，所述误差学习部通过对存储在所述存储器（30a）中的多个控制参数（td1d、td3）进行线性插值来计算所述控制参数，所述误差学习部学习插值误差（ΔtdK），所述插值误差（ΔtdK）是所计算的控制参数与所述控制参数的所述检测值（tdK）之间的差值；插值部（S23），其通过对存储在所述存储器（30a）中的所述控制参数（td1d、td3）进行线性插值，来计算与当前环境变量（PJ）对应的所述控制参数（tdJα）；校正部（S26），其基于所述误差学习部已经学习的所述插值误差（ΔtdK），来校正由所述插值部计算的所述控制参数（tdJα）；以及控制部（33），其基于由所述校正部校正的所述控制参数，来控制受控主体。