[发明专利]定位装置以及定位方法

摘要

本发明提供一种定位装置以及定位方法。在以并用GPS定位和自主导航定位的方式来记录位置数据的定位装置中，根据自主导航定位的检测结果来算出位移的定位精度，并基于该定位精度来控制GPS定位和自主导航定位的测量动作。

主权项

一种定位装置，其特征在于，具备：第1定位单元，其接收从定位卫星发送出的信号，并定位该装置主体的位置；第2定位单元，其检测该装置主体的运动以及行进方位，并基于该装置主体的运动以及行进方位来定位该装置主体的位移；第1算出单元，其基于由该第2定位单元检测到的所述运动来算出该装置主体的位移的定位精度；控制单元，其基于由该第1算出单元算出的所述定位精度来控制所述第1定位单元以及所述第2定位单元的测量动作；和确定单元，其基于被该控制单元控制测量动作的所述第1定位单元以及所述第2定位单元的测量结果来确定该装置主体的当前位置。