[发明专利]一种蛙人和水下航行器检测系统和方法有效
申请号: | 201210364141.2 | 申请日: | 2012-09-26 |
公开(公告)号: | CN102866400A | 公开(公告)日: | 2013-01-09 |
发明(设计)人: | 陈孟君;仝志永;曹仲;高频;李朝晖;易媛媛;谌启伟;刘栋;张晋斌 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高燕燕;付雷杰 |
地址: | 443003 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种蛙人和水下航行器检测系统和方法,该方法采用在锚系的水下系留平台上安装探测声纳及各种传感器的工作方式,对大深度、开阔水域的蛙人和水下航行体进行检测。所述的系统主要包括探测声纳、云台、平台控制舱、声信标、承力复合缆、系留平台、压力传感器、表面声速传感器、姿态传感器、声基阵、锚等,探测声纳通过云台与系留平台联结,辅以姿态传感器、压力传感器、表面声速传感器的数据校正,结合声信标的实时定位,并通过控制系留平台的承力复合缆升降使探测声纳工作在设定的最佳深度。本发明适用于水下安防、水下监控等领域的应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 蛙人 水下 航行 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种蛙人和水下航行器检测方法,其特征在于,该方法通过安装在系留平台(6)上的探测声纳(1)对蛙人和水下航行器进行检测;所述系留平台(6)通过承力复合缆(5)与布放在水底的锚(11)连接,通过承力复合缆(5)的收放调节系留平台(6)在水下的深度,确保探测声纳(1)工作在设定深度,探测声纳(1)将其探测的信息通过承力复合缆(5)发送给岸基站。
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