[发明专利]一种全自动多工位鞭炮插引机及其工作方法

摘要

本发明涉及一种全自动多工位鞭炮插引机及其工作方法，该鞭炮插引机包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31）等。本发明实现了全自动多工位鞭炮插引，在鞭炮输入、夹紧、进给、转位、插引全程采用自动化控制，大大提高生产效率。

主权项

一种全自动多工位鞭炮插引机，其特征在于，包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31），其中，饼盘导正轨（4）安装在输入机机架（1）上，其按照鞭炮的正六边形饼盘（5）形状设计，使得在输入带工作台（3）上的饼盘（5）能够自动通过导正而自动调整插引时所需的姿态；插引机装置支架（11）安装在主机架（10）正上方处，插引机装置支架（11）上有规律的按一定角度排列三个送引支架（13），在三个送引支架（13）旁侧一定距离处均有按一定规律排列的插引机装置步进电机支座，插引机装置步进电机支座安装在插引机装置支架（11）上，插引机装置步进电机（15）与插引机装置步进电机支座固接，三个插引机装置（19）分别固定在插引机装置支架（11）上，呈竖直悬挂形式；在距插引机装置（19）下端面一段位移处，转盘支架（36）固接在主机架（10）上，转位装置（35）固定在转盘支架（36）上，转位装置（35）主要由第一转盘（28）、第二转盘（28`）、棘轮分度装置（34）组成，第一转盘（28）、第二转盘（28`）安装在棘轮分度装置（34）上；在转位装置（35）下方一定距离处安装有滑台工作面（25），夹紧爪（6）安装在夹紧爪支架（8）上，组成夹紧装置（9）；进给定位装置（31）包括进给装置支架（32）和进给装置步进电机（33），进给装置支架（32）安装在主机架（10）下端面，进给装置步进电机（33）安装在进给装置支架（32）适当位置处，进给装置步进电机（33）在滑台工作面（25）最下方，进给定位装置（31）可对饼盘（5）进给定位。