[发明专利]基于角点匹配的快速图像拼接方法

摘要

本发明涉及图像拼接技术领域，其是依据相邻图像角点位置及角点响应函数值的偏差条件过滤大量不相关角点，再根据灰度相关性生成初始角点匹配点对集，减少计算相关度的时间；通过对初始匹配点对集进行多条件约束的筛选,去除伪角点对，减少RANSAC算法迭代次数，提高匹配速度；在初始多帧序列匹配图像中选择融合重叠区相似度最大的变换参数作为拼接的最优变换参数，同时依据重叠区相似度自动启动优选匹配，有效解决摄像机抖动带来的匹配误差。

主权项

1.一种基于角点匹配的快速图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构造相邻图角点匹配度矩阵：设分辨率为宽高的图像I的第k个角点为，其横向坐标为，纵向坐标为，按式(6)建立左图的i角点与右图的j角点之间的匹配度矩阵S；(5)(6)其中，为匹配点对纵向偏差阈值，为响应函数阈值，为匹配相似度阈值，NCC为归一化互相关函数；步骤2：根据匹配度矩阵S进行最大相似度角点匹配：按式(7)生成左右图初始匹配点对集子集L_l、L_r；按式(8)将i、j互为最大相关点的匹配度置为最大相关度1；按式（9）得到K个初始匹配点对集L；(7)(8)(9)步骤3：对初始匹配点对集L进行多条件约束筛选：对，按式(10)建立两两匹配点对之间的多条件约束模型，并按式(11)建立匹配点对相关度矩阵D；(10)其中，，为两两匹配点对的中点；(11)，为匹配点对长度偏差阈值，D为对称矩阵；步骤4：按式(12)求出跟最多点对强相关的匹配点对t，并按式(13)筛除与t不相关的点对，得到最大强相关匹配点对集T；(12)(13)。