[发明专利]基于奇偶矢量法的双星故障识别方法

摘要

本发明涉及全球卫星导航系统接收机自主完好性监测技术。本发明针对奇偶矢量方法用于两颗故障卫星识别时会出现故障偏差抵消，并由此带来漏判和误判的问题，公开了一种基于奇偶矢量法的双星故障识别方法。本发明的技术方案，以奇偶矢量法识别一颗故障卫星为基础，找出4颗无故障卫星,然后用无故障卫星的信息进行粗略定位，并由此识别出故障卫星，将其剔除后再重新进行位置解算以提高定位精度，从而避免了由故障偏差抵消而带来的漏判或误判问题。本发明解决了奇偶矢量残差的故障偏差抵消问题，实现了多颗故障卫星的检测识别。通过本发明检测识别卫星故障，能够提高定位精度。本发明主要用于全球卫星导航系统接收机自主完好性监测。

主权项

1.基于奇偶矢量法的双星故障识别方法，包括步骤：(1)、从现有的n颗卫星中剔除卫星i，n为卫星定位系统中接收机可见卫星数量，n≥7；(2)、对剩余的(n-1)颗卫星根据故障检测判决量和故障检测门限σ_T，(n-1)进行故障检测，若则认为剩余卫星中无故障卫星存在，检测结束；否则，用奇偶矢量法进行故障卫星识别，根据故障识别判决量r_i的最大值r_j＝max(r₁，r₂…,r_n)，将卫星j剔除；(3)、对剩余的(n-2)颗卫星根据故障检测判决量和故障检测门限σ_T，(n-2)进行故障检测，若则确认卫星i无故障，令无故障卫星数目加一，进入步骤(4)；否则，记录剔除的卫星组合(i_k,j_k)并用最小二乘法计算接收机的位置和钟差x_k，转到步骤(5)；(4)、判断当前所得的无故障卫星数目是否达到4颗，若达到4颗则解算出接收机的粗略位置和钟差并从剩余(n-4)颗卫星中识别出故障卫星，重新解算接收机位置和钟差，检测结束；否则，进入步骤(5)；(5)、令i＝i+1，若i＞n，则无故障卫星数目小于4颗，此时，从剔除的卫星组合中以伪距残差统计量λ_k的最小值λ_min＝min(λ₁,λ₂,…,λ_m)所对应的卫星组合作为故障卫星，并计算出与该卫星组合相对应的接收机位置和钟差作为定位结果，检测结束；否则返回步骤(1)。