[发明专利]基于特征保留的散乱点云压缩算法在审
| 申请号： | 201210366553.X | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103701466A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张鸿飞;罗永权 | 申请（专利权）人： | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | H03M7/30 | 分类号： | H03M7/30 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 陈颖洁 |
| 地址： | 200092 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征保留的散乱点云压缩算法，包括以下步骤：步骤一：从点集中取一点利用分块技术搜索其K近邻域，建立点云拓扑关系；步骤二：根据点K近邻域，计算点云的法矢量、曲率，并调整法矢方向，使之具有一致性；步骤三：根据曲率，取出符合要求的特征点予以保留；步骤四：以八叉树理论为基础，按照精简原则，在保证物体特征的前提下精简点云。本发明的优点在于利用分块技术提高了邻域搜索的效率，并在保留对象特征的基础上完成数据精简。本发明的压缩算法可以用于测绘、计算机图像及真三维模型重建等各领域，具有较高的可信度，压缩效果较好，应用前景广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 保留 散乱 压缩 算法 | ||
【主权项】：
一种基于特征保留的散乱点云压缩算法，包括以下步骤：步骤一：从点集中取一点利用分块技术搜索其K近邻域，建立点云拓扑关系；步骤二：根据点K近邻域，计算点云的法矢量、曲率，并调整法矢方向，使之具有一致性；步骤三：根据曲率，取出符合要求的特征点予以保留；步骤四：以八叉树理论为基础，按照精简原则，在保证物体特征的前提下精简点云。
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