[发明专利]利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置有效
| 申请号： | 201210366940.3 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103699052A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 梁雅军;宋金城;刘柯;孙增玉 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王朋 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统，对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位，在间隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 误差 修正 闭环 回路 消除 精密 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，速率回路采集电机的转速，与接收到的速率指令信号作差，然后对速率误差信号进行速度校正、数模转换和放大后发给电机；线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路，线性位置回路组件采集电机转子的角位置，与接收到的角位置指令信号作差，然后对角位置误差信号进行位置校正，得到速率指令信号供速率回路使用；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路，非线性位置回路组件将接收光栅尺的线性位移信号与角度编码器角度信号进行合成，得到实际线位置信号，与接收到的线位置指令信号作差，然后进行指令合成，得到角位置指令信号，供线性位置回路使用。
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