[发明专利]一种交叉式双旋翼无人直升机

摘要

本发明涉及无人机领域，特别是一种交叉式双旋翼无人直升机。本发明的一种交叉式双旋翼无人直升机由机身(1)、旋翼系统(2)、飞控系统(3)、动力系统(4)、电力系统(5)和地面控制系统组成，其中旋翼系统(2)采用交叉式双旋翼结构，包含两套左右呈倒八字形并列的主旋翼轴系统(201)，装有两副完全一样的旋翼，在机体上方呈交叉状，旋翼的旋转方向相反。每副旋翼包括两根完全独立于主旋翼轴(202)的变距拉杆(204)，用于飞行速度和方向的调节。本发明解决了普通无人直升机稳定性差、载荷小、不易维护、易发事故的问题，兼有常规直升机及常规旋翼机的优点，起落灵活、起重能力强、稳定性好，适宜执行起重、吊挂作业。

主权项

一种交叉式双旋翼无人直升机，由机身(1)、旋翼系统(2)、飞控系统(3)、动力系统(4)、电力系统(5)和地面控制系统组成，其特征在于：旋翼系统(2)是交叉式双旋翼结构，包括两套左右呈倒八字形并列的主旋翼轴系统(201)，装有两副完全一样的旋翼，旋翼的旋转方向相反，两副旋翼在机体上方呈交叉状。