[发明专利]一种飞行冲突解脱方法及装置有效
申请号: | 201210368083.0 | 申请日: | 2012-09-28 |
公开(公告)号: | CN102930339A | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 张学军;管祥民;苏婧 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06N3/12 | 分类号: | G06N3/12;G06Q50/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种飞行冲突解脱方法及装置,包括:根据获取的n架飞机的飞行计划信息,确定存在飞行冲突,各飞行计划信息包括每一架飞机对应航路的各航路点位置、飞行速度、起飞时间;根据预设的最大起飞延迟时间,对n架飞机中的每一架飞机随机生成m个起飞延迟时间,生成m×n阶初始化变量种群,初始化变量种群为父种群;应用改进的遗传算法对父种群进行X次遗传迭代优化,生成父种群的第X子代种群,X表示预设的遗传迭代次数;在第X子代种群中,确定整体适应度最高的染色体,根据整体适应度最高的染色体,获得所述n架飞机各自对应的最优化的起飞延迟时间;解决了现有的飞行器冲突解脱方法不能提供全局解脱方法的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行 冲突 解脱 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种飞行冲突解脱方法,其特征在于,包括:根据获取的n架飞机的飞行计划信息,确定存在飞行冲突,各所述飞行计划信息包括每一架飞机对应航路的各航路点位置、飞行速度、起飞时间,n为大于1的自然数;根据预设的最大起飞延迟时间δmax,对所述n架飞机中的每一架飞机随机生成m个起飞延迟时间δi∈[0,δmax],i=1,2…m,生成m×n阶初始化变量种群,所述初始化变量种群为父种群;应用改进的遗传算法对所述父种群进行X次遗传迭代优化,生成所述父种群的第X子代种群,X表示预设的遗传迭代次数;在所述第X子代种群中,确定整体适应度最高的染色体,根据所述整体适应度最高的染色体,获得所述n架飞机各自对应的最优化的起飞延迟时间。
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