[发明专利]用于全电动折弯机的多轴同步控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201210368869.2 | 申请日： | 2012-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN102866665A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 史步海;伍祁林;苏炳恩;方志雄;戴敏 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统及控制方法，包括运动控制板卡、数控系统与若干组滑块驱动机构；每组滑块驱动机构包括伺服驱动器、永磁同步伺服电机、同步皮带传动机构、滚珠丝杠与光栅尺；永磁同步伺服电机通过同步皮带传动机构与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠的底端安装于折弯机滑块的顶端；光栅尺安装在折弯机滑块的背面且与滚珠丝杠在同一竖直轴线上；永磁同步伺服电机还与伺服驱动器相连，伺服驱动器及光栅尺分别通过运动控制板卡与数控系统相连。采用该系统能够显著提高多台永磁同步伺服电机运行的同步性能以及折弯定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动 折弯 同步 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于全电动折弯机的多轴同步控制系统，其特征在于：包括运动控制板卡、数控系统与若干组滑块驱动机构；每组滑块驱动机构包括伺服驱动器、永磁同步伺服电机、同步皮带传动机构、滚珠丝杠与光栅尺；所述永磁同步伺服电机通过同步皮带传动机构与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠的底端安装于折弯机滑块的顶端；所述光栅尺安装在折弯机滑块的背面且与滚珠丝杠在同一竖直轴线上；所述永磁同步伺服电机还与伺服驱动器相连，伺服驱动器及光栅尺分别通过运动控制板卡与数控系统相连。
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