[发明专利]双电机同步控制系统及其同步控制的方法有效
| 申请号： | 201210369226.X | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102904496A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 袁刚;蒯多杰;王邺 | 申请（专利权）人： | 苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双电机同步控制系统，包括：两个电机串级控制部以及一同步控制器。其中，电机串级控制部，用于设定电机的参数信息以及控制模式，并根据参数信息以及控制模式驱动电机运转，根据控制模式输出电机的实际转速或者实际位置，同步控制器，用于接收电机的实际转速或者实际位置，并根据设定转速或设定位置对电机的运动进行补偿。本发明中的双电机同步控制系统降低控制成本，提高运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 同步 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种双电机同步控制系统，包括两个电机串级控制部和一个同步控制器，其中：所述电机串级控制部，包括：电机，用于带动负载运动；电机控制模块，用于设定所述电机的参数信息以及控制模式；电机驱动模块，用于接收所述电机控制模块的参数信息以及控制模式，并将所述参数信息配置给所述电机，根据所述控制模式驱动电机运转；传感器模块，用于感应所述电机的运动，并根据电机控制模式输出所述电机的实际转速或者实际位置；所述同步控制器，包括：数据采集模块，用于根据电机控制模式采集所述传感器模块输出的实际转速或者实际位置，形成模拟信号量；A/D数据转换模块，用于将所述模拟信号量转换为数字信息；补偿器模块，用于对所述数字信息进行补偿，并输出补偿数字信息；D/A数据转换模块，用于将所述补偿数字信息转换为补偿模拟信息，并将所述补偿模拟信息反馈给所述电机串级控制部，对所述电机的运动进行修正。
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