[发明专利]媒体搬运机构、媒体搬运机构的控制方法以及媒体处理装置有效
| 申请号： | 201210369670.1 | 申请日： | 2012-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103050137A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 德田健志 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G11B17/08 | 分类号： | G11B17/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供媒体搬运机构、媒体搬运机构的控制方法以及媒体处理装置。具备：收容部，其层积并收容具有内孔的圆板状的媒体；搬运臂，其具有对收容到上述收容部的上述媒体进行把持的把持部件、以及从上述媒体的内孔沿上述媒体的径向移动的分离部件，在铅直方向上移动；搬运臂驱动部件，其用上述把持部件把持上述媒体并使上述搬运臂向铅直方向的上方移动时的上述搬运臂的上升速度，以第一速度、或者比第一速度慢的第二速度移动。 | ||
| 搜索关键词： | 媒体 搬运 机构 控制 方法 以及 处理 装置 | ||
【主权项】：
一种媒体搬运机构，其特征在于，具备：收容部，其层积并收容具有内孔的圆板状的媒体；搬运臂，其具有对收容到所述收容部的所述媒体进行把持的把持部件、以及从所述媒体的内孔沿所述媒体的径向移动的分离部件，在铅直方向上移动；以及搬运臂驱动部件，其使由所述把持部件把持所述媒体并使所述搬运臂向铅直方向的上方移动时的所述搬运臂的上升速度，以第一速度、或者比第一速度慢的第二速度移动。
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