[发明专利]正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法及其专用设备

摘要

本发明公开了一种正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法，其步骤包括：A、U形肋板单元的制备；B、将U形肋板单元卡固在反变形翻转胎架上，采用机器人自动化焊接系统进行U形肋一侧角焊缝的焊接；C、一侧U形肋角焊缝焊完后，将反变形翻转胎架翻转至另一侧U肋角焊缝成船位，进行U形肋另一侧角焊缝的焊接。上述正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法的专用设备，其包括机器人自动化焊接系统及反变形翻转胎架，二者通过控制器实现自动化交互作业。本发明能够解决现有技术的不足，保证U形肋角焊缝的焊接质量稳定性，提高生产效率。

主权项

正交异性板U形肋角焊缝机器人焊接方法，尤其适用于钢桥的桥面板U形肋坡口角焊缝的自动化焊接，其特征步骤包括：A、U形肋板单元的制备：通过定位焊将U形肋（2）固定在桥面板（1）上制备U形肋板单元（3）；B、将U形肋板单元（3）卡固在反变形翻转胎架（4）上，U形肋板单元（3）在反变形翻转胎架（4）上进行反变形，翻转反变形翻转胎架（4）至U形肋角焊缝成船位，采用机器人自动化焊接系统的四个机器人焊接手（54）进行U形肋（2）一侧角焊缝的焊接；C、一侧U形肋角焊缝焊完后，将反变形翻转胎架（4）翻转至另一侧U肋角焊缝成船位，采用机器人自动化焊接系统的四个机器人焊接手（54）进行U形肋（2）另一侧角焊缝的焊接。