[发明专利]便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201210370645.5 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102846449A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 刘园园;彭安思;王灿;正端;吴新宇;徐扬生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在膝关节支撑件上且与大腿支撑部件固定连接的大腿连接件、第二驱动电机、第二螺旋副组件、第二连杆及与膝关节支撑件转动连接的膝关节运动件，第二螺旋副组件包括第二螺旋轴和与第二螺旋轴螺旋连接的第二螺旋滑块，第二螺旋轴的一端安装在膝关节支撑件上，第二螺旋轴的另一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，第二连杆的两端分别与所述第二螺旋滑块和所述膝关节运动件转动连接，膝关节运动件与小腿支撑部件固定连接。上述膝关节部件的驱动机构体积轻巧，适合穿戴且便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 穿戴 下肢 康复 助行外 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，其特征在于，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，其中所述膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在所述膝关节支撑件上且与所述大腿支撑部件固定连接的大腿连接件、第二驱动电机、第二螺旋副组件、第二连杆及与所述膝关节支撑件转动连接的膝关节运动件，其中所述第二螺旋副组件包括第二螺旋轴和与第二螺旋轴螺旋连接的第二螺旋滑块，所述第二螺旋轴的一端安装在所述膝关节支撑件上，所述第二螺旋轴的另一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述第二连杆的两端分别与所述第二螺旋滑块和所述膝关节运动件转动连接，所述膝关节运动件与所述小腿支撑部件固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210370645.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于防治猪圆环病毒病的中药组合物及其制备方法
- 下一篇：一种保健凉席
