[发明专利]柔性可置换螺纹副驱动超声电机

摘要

柔性可置换螺纹副驱动超声电机，属于超声振动应用领域。该超声电机性能不受螺纹副材料和螺纹结构尺寸参数的限制，消除了螺纹副传动的行程误差，提高电机的输出性能、应用灵活性及定位精度。柔性可置换螺纹副驱动超声电机主要包括螺纹输出轴、可换螺纹副驱动元件和超声激励振子。激振元件固结在被激振子的周侧面上至少四个平侧面或凹槽内。可换螺纹副驱动元件为整体式或分段式，匹配安装固结在配对的安装中心孔内，螺纹输出轴与可换螺纹副驱动元件螺纹连接，配对输出旋转和直线运动。本发明提高了该类超声电机性能输出柔性和应用灵活多样性，改善电机的输出特性，用于航空航天、汽车工业、医疗器械、光学驱动和精密定位系统等领域。

主权项

一种柔性可置换螺纹副驱动超声电机，所述的超声电机主要包括螺纹输出轴（1）、可换螺纹副驱动元件（2）和超声激励振子（3），其特征是：可换螺纹副驱动元件（2）的外形为圆柱形，超声激励振子（3）由被激振体（31）和至少四个激振元件（32）组成，被激振体（31）的周侧面上至少均布加工有四个结构对称成正方形方位的平侧面或凹槽，激振元件（32）与平侧面或凹槽的数量相同，每个平侧面上或者凹槽内固结一个激振元件（32），激振元件（32）的外表面低于或者平齐于凹槽所在的被激振体（31）的侧面，被激振体（31）的中心沿其长度方向贯通加工有圆柱形中心孔，可换螺纹副驱动元件（2）嵌入圆柱形中心孔内，且二者过盈配合，可换螺纹副驱动元件（2）的中心沿其长度方向贯通加工有螺纹孔，螺纹输出轴（1）与可换螺纹副驱动元件（2）的螺纹孔相匹配，配对输出旋转和直线运动。