[发明专利]一种具有旋转不变性的图像特征的提取方法

摘要

本发明公开了一种具有旋转不变性的图像特征的提取方法，该方法包括以下步骤：以图像关键特征点为中心选取一圆形局部区域，对其进行二值化分割；以中心点为圆心，将经过二值化分割的圆形局部区域的半径等分为多份，以一指定角度为划分间隔，将圆形局部区域均匀划分为若干个子区域；将子区域图像以中心点为轴旋转多次，直至旋转一周；计算每次旋转后的图像与原图像的自相似度；统计每次旋转后每个子区域内各点的自相似度值，旋转一周后得到该圆形局部区域的自相似直方图；对自相似直方图的方向进行归一化，得到特征描述矩阵。本方法提取的具有旋转不变性的特征可以很好地描述图像局部，可广泛用于图像配准、识别和检索等领域。

主权项

一种具有旋转不变性的图像特征的提取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1，以图像关键特征点为中心，选取该点周围图像中的一圆形局部区域，并对该圆形局部区域进行二值化分割；步骤S2，以经过二值化分割的所述圆形局部区域的中心点为圆心，将所述圆形局部区域的半径等分为多份，并以一指定角度为划分间隔，将所述圆形局部区域均匀划分为若干个子区域；步骤S3，将所述步骤S2得到的二值化分割子区域图像以中心点为轴旋转多次，每次旋转一个角度划分间隔，直至旋转一周；步骤S4，计算每次旋转后的二值化分割图像与原二值化分割图像的自相似度；步骤S5，统计每次旋转后每个子区域内各点的自相似度值，待旋转一周后得到该圆形局部区域的自相似直方图；步骤S6，对所述自相似直方图的方向进行归一化处理，得到特征描述矩阵。