[发明专利]贴装机

摘要

本发明公开了一种贴装机，包括导正机构、移料机构、贴装机构和点胶盘。导正机构包括振动器及导正盘，导正盘具有若干定位槽及至少两个第一定位销孔；定位槽的侧壁上部分为锥形口，下部分为柱形口。移料机构包括T型机械手和吸料板。吸料板具有与定位槽对应的吸嘴及与第一定位销孔对应的定位销。吸料板与导正盘盖合时，吸嘴的端面位于定位槽的柱形口位置，且与滤光片之间存在间隙。贴装机构包括载物台、设于载物台上的限位块、以及穿过载物台的顶出装置。顶出装置顶面与限位块顶面平行。点胶盘置于载物台上，点胶盘上具有与吸嘴对应的用于收容镜头座的凹陷及与定位销对应的第二定位销孔。该贴装机用于将滤光片贴装入镜头座内。

主权项

贴装机，用于将滤光片贴装入镜头座的沉台内，其特征在于：包括定位滤光片的导正机构，移动滤光片的移料机构，将滤光片贴装入镜头座的贴装机构，以及定位镜头座的点胶盘；导正机构包括振动器以及装于振动器上的导正盘，该导正盘的上平面具有若干凹陷的定位槽，定位槽的侧壁的上部分为锥形口，用于导正滤光片，而定位槽的侧壁的下部分为柱形口，用于定位滤光片，该导正盘上还具有至少两个竖向的第一定位销孔；移料机构包括T型机械手和吸料板，吸料板上设有与各定位槽相对应的吸嘴，以及与第一定位销孔相对应的定位销，各吸嘴连接于真空源；吸料板与导正盘盖合时，吸嘴的端面所在的平面位于定位槽的柱形口位置，且与滤光片所在的平面存在间隙；贴装机构包括载物台，载物台上设有用于对吸料板的下移位置进行限位的限位块，在载物台下方还设有顶出装置，该顶出装置包括用于驱动的电机，以及由该电机竖向传动的顶出部，顶出部穿设于载物台，且顶出部的上表面所在的平面与限位块的上表面所在平面平行；点胶盘放置于载物台上，点胶盘上具有与各吸嘴相对应的凹陷，凹陷用于收容镜头座，点胶盘上还设有与定位销对应的第二定位销孔。