[发明专利]伺服系统性能测试装置

摘要

本发明公开了一种伺服系统性能测试装置，包括测试计算机、转矩控制接口板、转矩测量接口板、光电编码器接口板、转矩测量仪、转矩控制器、转矩传感器、磁粉制动器、光电编码器和伺服电机。本发明可在试验台上施加可调节的模拟机床惯量与切削力矩负载，从而测得在轻载、重载的条件下伺服系统的静动态特性，能够对伺服系统的静动态性能进行定量评价，且本发明成本低，利于推广。

主权项

一种伺服系统性能测试装置，其特征在于：包括测试计算机、转矩控制接口板、转矩测量接口板、光电编码器接口板、转矩测量仪、转矩控制器、转矩传感器、磁粉制动器、光电编码器和伺服电机，所述转矩传感器安装于与所述伺服电机的转轴对应的位置并用于检测所述伺服电机的转矩，所述转矩传感器的信号输出与端与所述转矩测量仪的信号输入端连接，所述转矩测量仪的信号输出端通过所述转矩测量接口板与所述测试计算机的转矩信号输入端连接，所述光电编码器安装于与所述伺服电机的转轴对应的位置并用于检测所述伺服电机的转速，所述光电编码器的信号输出端通过所述光电编码器接口板与所述测试计算机的转速信号输入端连接，所述测试计算机的控制信号输出端通过所述转矩控制接口板与所述转矩控制器的信号输入端连接，所述转矩控制器的控制信号输出端与所述磁粉制动器的控制信号输入端连接，所述磁粉制动器的制动端与所述伺服电机的转轴连接。