[发明专利]高空喷涂机器人无效
| 申请号： | 201210375138.0 | 申请日： | 2012-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN102848395A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 高蓉 | 申请（专利权）人： | 南京大五教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210017 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种适用于高空作业、功能强大、智能化的高空喷涂机器人。该机器人由以下六部分构成：头部(3)、颈部(5)、躯干(10)、上肢(7)、下肢(11)、悬吊装置(20)。头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(4)和工控器(15)。颈部(5)和四肢(7)、(11)装有联动装置（14）和压力传感器（14）。上肢的右手装有清扫装置（9），左手为吸盘（8），下肢均装有吸盘（8）。躯干的内部装有绳索牵引器（17）、喷料储蓄装置（13）和喷料混合装置（12）。悬吊装置由电机（19）、绳索（18）组成，绳索不仅可以起悬吊功能，还可以给机器人供电。 | ||
| 搜索关键词： | 高空 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种高空喷涂机器人，包括头部(3)、颈部(5)、躯干(10)、上肢(7)、下肢(11)、悬吊装置(20)，头部装有摄像头(1)、视觉监视器(2)、喷口(4)和工控器(15)，颈部(5)和四肢(7)、(11)装有联动装置(14)和压力传感器(14)，上肢的右手装有清扫装置(9)，左手为吸盘(8)，下肢均装有吸盘(8)，躯干的内部装有绳索牵引器(17)、喷料储蓄装置(13)和喷料混合装置(12)，悬吊装置由电机(19)、绳索(18)组成，其特征是:所述工控器(15)；所述喷涂混合装置(12)；所述悬吊装置。
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