[发明专利]基于压缩感知多视角目标跟踪和3D目标重建系统及方法

摘要

本发明属于图像处理领域。为实现不仅降低编码端复杂度，降低传输数据带宽，同时提高算法自适应性和信号抗噪性，对背景变化具有鲁棒性，本发明采取的技术方案是，基于压缩感知多视角目标跟踪和3D目标重建系统及方法，包括下列步骤：使摄像机都分布在可以观测到大部分观测区域的位置，观测区域可以是2D或者3D的空间，通过对观测区域采样后，先进行压缩采样，再通过两次移动平均进行背景更新，采用能够抗噪的算法得到背景减除图像的压缩采样值；将得到的背景减除图像的压缩采样值，通过阈值测试检测感兴趣的目标；对感兴趣的目标则执行分析算法。本发明主要应用于图像传感器的设计制造。

主权项

一种基于压缩感知多视角目标跟踪和3D目标重建系统及方法，其特征是，包括下列步骤：使摄像机都分布在可以观测到大部分观测区域的位置，观测区域可以是2D或者3D的空间，通过对观测区域采样后，先进行压缩采样，再通过两次移动平均进行背景更新，采用能够抗噪的算法得到背景减除图像的压缩采样值；将得到的背景减除图像的压缩采样值，通过阈值测试检测感兴趣的目标；对感兴趣的目标则执行分析算法，即：恢复每个摄像机送来的目标剪影压缩采样数据，得到目标的剪影图，在2D的情况时将观测区域划分成N个紧凑不重叠子区域，第n个子区域有位置坐标(xn，yn)，观测区域与每个摄像机的成像平面一一对应，将每个摄像机恢复出的数据转换成目标在该成像平面的位置，其与观测区域平面的前景目标位置一一对应，联合n个摄像机的数据找到其在观测区域中的准确位置；在3D的情况时将观测区域划分成N个立体的紧凑不重叠子区域，第n个子区域有位置坐标(xn，yn，zn)，观测区域与每个摄像机的成像平面一一对应，将每个摄像机恢复出的数据转换成目标在该成像平面的位置，其与观测区域平面的前景目标上的点一一对应，联合n个摄像机的数据找到其在观测区域中的准确形态。