[发明专利]采用凸轮驱动的摆镜机构

摘要

本发明涉及一种采用凸轮驱动的摆镜机构，包括镜框及转动半轴总成、弹簧紧连装置、偏摆凸轮机构、电机及传动部分、摆镜支撑结构和机座，所述镜框及转动半轴总成包括摆镜、转动半轴、镜框、第一滚动轴承、第一轴承端盖、第一沉头螺钉和角度编码器，所述弹簧紧连装置包括弹簧护罩、平面涡卷弹簧和外盖，所述偏摆凸轮机构包括偏摆板、凸轮、凸轮轴和凸轮架，所述电机及传动部分由带轮、V带和电机组成，本发明具有结构简单，噪音小、传动平稳、价格低廉及缓冲吸振等优点。

主权项

一种采用凸轮驱动的摆镜机构，包括镜框及转动半轴总成、弹簧紧连装置、偏摆凸轮机构、电机及传动部分、摆镜支撑结构和机座，其特征在于：所述镜框及转动半轴总成包括摆镜(4)、转动半轴(2)、镜框(5)、第一滚动轴承(8)、第一轴承端盖(6)、第一沉头螺钉(7)和角度编码器(3)，摆镜(4)通过摆镜支撑结构固定于镜框(5)内，镜框(5)与转动半轴(2)的左右段刚性联接；所述转动半轴(2)的左右段分别通过第一滚动轴承(8)安装在机座(1)上；第一滚动轴承(8)的内圈由轴肩定位，外圈由第一轴承端盖(6)固定；第一轴承端盖(6)通过第一沉头螺钉(7)固定于机座(1)的侧面；所述转动半轴(2)的左段还连有角度编码器(3)；所述弹簧紧连装置包括弹簧护罩(41)、平面涡卷弹簧(42)和外盖(43)，所述弹簧护罩(41)通过螺纹旋入转动半轴(2)右段中，为平面涡卷弹簧(42)提供放置平面；所述平面涡卷弹簧(42)一端嵌入转动半轴(2)的右段端面凹槽内，另一端放入第一轴承端盖(6)的凹槽内，通过六角头螺钉(45)固定；所述外盖(43)通过第七沉头螺钉(44)固定于第一轴承端盖(6)右侧；所述偏摆凸轮机构包括偏摆板(17)、凸轮(22)、凸轮轴(23)和凸轮架(25)，所述偏摆板(17)通过第二沉头螺钉(16)与镜框(5)连接，并与凸轮(22)形成运动副；凸轮(22)固定在凸轮轴(23)上，凸轮轴(23)通过第二滚动轴承(20)安装在凸轮架(25)上；第二滚动轴承(20)的内圈通过凸轮轴(23)的轴肩定位，外圈由第二轴承端盖(19)固定；第二轴承端盖(19)通过第三沉头螺钉(21)连接在凸轮架(25)上；凸轮架(25)分左、右两个，分别通过第四沉头螺钉(26)固定在机座(1)上；所述电机及传动部分由带轮(24)、V带(27)和电机(28)组成，所述带轮(24)固定在凸轮轴(23)上，且套于V带(27)一端，电机(28)的轴套于V带(27)另一端，带轮(24)与V带(27)配合连接完成电机(28)与凸轮轴(23)的运动传递；电机(28)通过第五沉头螺钉(29)固定在机座(1)上。