[发明专利]基于声音的定位有效
| 申请号： | 201210377080.3 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN103105602A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | M·R·哈瑞尔;W·H·康纳;M·R·帕尔塞蒂亚;J·C·柯兰德尔;H·弗里克;J·赖特;M·J·巴克梅尔 | 申请（专利权）人： | 微软公司 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 范玮 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了基于声音的定位。接收设备从多个声音信号源捕捉声音信号（例如超声波），选择满足可靠性条件的声音信号用于确定接收设备相对于对应声音信号源的初始定位，使用对所选声音信号的多点定位来确定接收设备的初始定位，以及当个别声音信号的可靠性在接收设备和声音信号源之间存在动态改变的环境干扰、多径和移动的情况下变化时，更新接收设备的当前定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声音 定位 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：由第一位置处的接收设备（300）从声音信号源（110）集合中的每一个接收（404）声音信号（305），从每一声音信号源（110）发出的所述声音信号（305）不同于从另一声音信号源发出的声音信号，且每一声音信号源（110）在该集合内能基于所述声音信号中提供的信息来被唯一地标识；选择（406）从声音信号源（110）子集中接收到的声音信号（305），所选声音信号满足滤掉反射声音信号的可靠性条件（410），提供所选声音信号的每一声音信号源的位置对于所述接收设备（300）是已知的；使用差异到达时间测量和互相关来确定（412）所述接收设备（300）相对于该声音信号源子集的已知位置的第一位置；以及基于所述第一位置以及在所述接收设备（300）的第二位置处接收到的声音信号的无差异到达时间测量，基于从少于该声音信号源子集接收到的声音信号，来确定（412）所述第二位置。
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