[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法，其可以向具有通孔的基板上高效且高精度地搭载电子部件。具有：基板输送部；部件供给单元，其具有至少1个用于供给带引线电子部件的电子部件供给装置；搭载头主体；拍摄装置，其固定在搭载头支撑体上，对基板进行拍摄；存储部；以及控制部，其控制搭载头主体、拍摄装置及部件供给单元的动作，控制部利用拍摄装置拍摄在基板上形成的通孔、在基板表面形成的作为配线图案基准的基准标记，根据从拍摄的图像取得的基准标记求出基准标记校正值，根据该基准标记校正后的通孔位置和从拍摄到的图像取得的通孔之间的偏移量计算通孔校正值，根据基准标记校正值和通孔校正值确定搭载电子部件的位置。

主权项

一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：基板输送部，其对基板进行输送；部件供给单元，其具有至少1个用于对带有引线的电子部件进行供给的电子部件供给装置；搭载头主体，其具有对从所述部件供给单元供给来的电子部件进行吸附的吸附嘴、驱动所述吸附嘴的吸附嘴驱动部、以及对所述吸附嘴及所述吸附嘴驱动部进行支撑的搭载头支撑体；拍摄装置，其固定在所述搭载头支撑体上，对所述基板进行拍摄；存储部，其存储通孔坐标设计值、基准标记坐标设计值和电子部件搭载坐标设计值；以及控制部，其对所述搭载头主体、所述拍摄装置以及所述部件供给单元的动作进行控制，所述控制部利用所述拍摄装置对在所述基板上形成的通孔、在所述基板的表面形成的作为配线图案的基准的基准标记进行拍摄，根据从拍摄到的图像中取得的基准标记，求出基准标记校正值，根据该基准标记校正后的通孔位置和从拍摄到的图像取得的通孔之间的偏移量，计算通孔校正值，根据所述基准标记校正值和所述通孔校正值，确定搭载电子部件的位置。