[发明专利]一种预制棒装卸系统及其控制方法

摘要

本发明属于光纤预制棒制造领域，涉及光纤预制棒的自动装卸系统，采用液压或气动方式，对生产结束的高温预制棒装卸过程实现自动化。包括三方向移动装置、控制中心和预制棒吊起装置；三方向移动装置包括X轴向板、X轴向移动导轨、X轴向丝杆、X轴向移动伺服电机、Y轴向板、Y轴向移动导轨、Y轴向丝杆、Y轴向移动伺服电机、Z轴向板、Z轴向驱动气缸、Z轴向手臂、托棒支架、发射器和接收器。其控制方法为：将预制棒吊至卸棒位置；Y轴向板沿X轴移动，控制服务器两次记录Y轴向板位置；计算差值得预制棒直径；Z轴向板沿Y轴移动；托棒支架沿Z轴方向向预制棒接近至适当位置后停止；托棒支架沿Y轴移动；预制棒卸除；预制棒回移。

主权项

一种预制棒装卸系统，其特征在于：包括三方向移动装置、控制中心和预制棒吊起装置；三方向移动装置包括X轴向板、X轴向移动导轨、X轴向丝杆、X轴向移动伺服电机、Y轴向板、Y轴向移动导轨、Y轴向丝杆、Y轴向移动伺服电机、Z轴向板、Z轴向驱动气缸、Z轴向手臂、托棒支架、发射器和接收器；在X轴向板上安装有两根对称的X轴向移动导轨，在两根X轴向移动导轨之间安装有X轴向丝杆，在X轴向丝杆一端安装有X轴向移动伺服电机；Y轴向板垂直安装在X轴向移动导轨上，在Y轴向板上安装有两根对称的Y轴向移动导轨，在两根Y轴向移动导轨之间安装有Y轴向丝杆，在Y轴向丝杆一端安装有Y轴向移动伺服电机；Z轴向板垂直安装在Y轴向移动导轨上，在Z轴向板上安装有Z轴向手臂和Z轴向驱动气缸，Z轴向手臂前端安装有托棒支架，Z轴向驱动气缸与驱动轴一端相连，驱动轴的另一端与托棒支架端部相连，用以驱动托棒支架；在托棒支架上安装有发射器，发射器中心水平指向托棒支架圆槽中心，发射器发生激光或红外线，由接收器接收；在发射器旁边装有接近开关，控制Z轴向手臂停止；所述X轴向移动伺服电机驱动X轴向丝杆转动，由X轴向丝杆辐带动Y轴向板平面沿导轨高精度的直线运动；所述Y轴向移动伺服电机驱动Y轴向丝杆转动，由Y轴向丝杆辐带动Z轴向板平面沿导轨高精度的直线运动；预制棒吊起装置包括吊杆，在吊杆下部开有插销孔；吊杆装夹在设备卡盘上，吊杆用于吊起预制棒；控制中心具有控制服务器，在控制服务器上安装有可编程控制模块，控制服务器通过通信电缆或者无线路由与X轴向移动伺服电机、Y轴向移动伺服电机以及接收器相连接，接收器将预制棒的位置信号发送到控制服务器上，由控制服务器上的可编程控制模块控制X轴向移动伺服电机和Y轴向移动伺服电机的运行。