[发明专利]小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构

摘要

一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，包括上盖板（1）、弹簧驱动机构（2）、手动解锁杆（3）、翼肋立板（4）、转板（5）、下盖板（6）、前立板（7）、舵机（8）、中立板（9）、舵机解锁连杆机构（10）、小立板（11）、右立板（12）、锁勾机构（13）、转轴（14）。能利用滑块摆杆机构的变形，使其具有自锁功能，结构简单，动作可靠；驱动力来源为弹簧，输出力变化规律简单，容易设计制作，成本低，可反复使用，维护方便；将舵机解锁连杆机构设计为单向受力式，简化了由展开状态向折叠状态的转变过程。

主权项

一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，包括上盖板（1）、弹簧驱动机构（2）、手动解锁杆（3）、翼肋立板（4）、转板（5）、下盖板（6）、前立板（7）、舵机（8）、中立板（9）、舵机解锁连杆机构（10）、小立板（11）、右立板（12）、锁勾机构（13）、转轴（14），其特征在于，所述上盖板（1）在顶部；下盖板（6）在底部；前立板（7）在前部；右立板（12）在右部；中立板（9）与右立板（12）平行，在中部稍靠右侧；小立板（11）在中立板（9）与右立板（12）之间；前立板（7）、中立板（9）、右立板（12）与上盖板（1）、下盖板（6）之间通过扣合特征定位装配并通过胶接固联；翼肋立板（4）与转板（5）通过扣合特征定位装配并通过胶接固联；转板（5）与转轴（14）通过过盈配合装配固联；转轴（14）与上盖板（1）、下盖板（6）之间为间隙配合装配；弹簧驱动机构（2）在上盖板（1）、下盖板（6）之间、转板（5）上下两侧、中立板（9）左右两侧；锁勾机构（13）在弹簧驱动机构（2）右方，安装于右立板（12）左侧；舵机（8）通过前立板（7）、中立板（9）和小立板（11）上的安装定位孔固定于中立板（9）前方；舵机解锁连杆机构（10）穿过小立板（11），一端与锁勾机构（13）相连，一端与舵机输出轴固联。