[发明专利]一种瓷砖自动拾砖方法及装置

摘要

一种瓷砖自动拾砖方法及装置，其特征在于依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位。本发明与已有技术相比，具有既能有效地提升瓷砖翻转、存放速度、同时设备投入少、设备占用空间少、成本低的优点。

主权项

一种瓷砖自动拾砖方法，其特征在于依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖定位提离过程，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖传送过程，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，第二水平夹送机构的夹持器松开夹持，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖竖向堆放过程。