[发明专利]一种电动自行车驱动系统及其控制方法

摘要

本发明公布了一种电动车驱动系统及其控制方法，电机（2）的定子上设置有电流传感器（6），逆变模块（5）上设置有磁传感器（7），电流传感器（6）和磁传感器（7）分别耦合至控制器（1），磁感应器（7）标识转子和定子之间的相对位置，以及转子的转速，电流传感器（6）感应电源（3）所输出的直流电的大小；控制器（1）根据所接收到的指令信号、感应电源（3）所输出的直流电的大小的参数、电机（2）的转子和定子之间的相对位置的参数，向驱动模块（4）输出相应PWM信号。针对传统电动车驱动系统的转矩脉动大、效率低等缺陷，设计出一种转矩脉动小、节约能源、干扰小的电动车驱动系统及其控制方法。

主权项

一种电动车驱动系统及其控制方法，包括：控制器（1）、电机（2）、电源（3）、驱动模块（4）、逆变模块（5），电机（2）为直流无刷电机，电源（3）为直流电源，电源（3）耦合至逆变模块（5），逆变模块（5）耦合至电机（2），控制器（1）耦合至驱动模块（4），驱动模块（4）耦合至逆变模块（5），电机（2）的定子上设置有电流传感器（6），逆变模块（5）上设置有磁传感器（7），电流传感器（6）和磁传感器（7）分别耦合至控制器（1），其特征在于：磁感应器（7）的数量为三个，依次相差60度电角度，电机（2）的转子上的永磁体在转动的过程中使各个磁感应器（7）产生各自的输出值，从而标识电机（2）的转子和定子之间的相对位置以及转子的转速；电流传感器（6）感应电源（3）所输出的直流电的大小；磁感应器（7）和电流传感器（6）将各自的感应输出传输至控制器（1），控制器（1）处理磁感应器（7）和电流传感器（6）各自的感应输出得出电机（2）的转子转速参数，转子与定子的相对位置的参数，电源（3）所输出直流电的大小的参数；控制器（1）根据所接收到的指令信号、感应电源（3）所输出的直流电的大小的参数、电机（2）的转子和定子之间的相对位置的参数，向驱动模块（4）输出PWM信号。