[发明专利]基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置有效
| 申请号： | 201210379927.1 | 申请日： | 2012-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN102900365A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 叶桦;孙晓洁;李静;任峥峥;李根营;高雪林 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B44/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 缪友菊 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，包括用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可编程逻辑控制器、并接收可编程逻辑控制器的工况信息的数据包，将工况信息显示给操作人员的嵌入式系统；与嵌入式系统通过CAN总线连通，且用于驱动水平定向钻运行，并监测水平定向钻各部分的工况信息的可编程逻辑控制器。本发明实现了水平定向钻的自动轨迹规划和纠偏，简化了水平定向钻的操作方式，提高了工作效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 系统 水平 定向 控制 装置 | ||
【主权项】：
基于嵌入式系统的水平定向钻控制装置，其特征在于，包括：用于获取当前钻头位置信息，并将钻头位置信息反馈给嵌入式系统的导向仪；用于自动规划水平定向钻的运行轨迹、根据导向仪反馈的钻头位置信息对运行轨迹进行纠偏、发送控制命令给可编程逻辑控制器、并接收可编程逻辑控制器的工况信息的数据包，将工况信息显示给操作人员的嵌入式系统；与嵌入式系统通过CAN总线连通，且用于驱动水平定向钻运行，并监测水平定向钻各部分的工况信息的可编程逻辑控制器。
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