[发明专利]一种面板商标自动印制生产线

摘要

本发明提供了一种面板商标自动印制生产线，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；本发明所述的面板商标自动印制生产线通过第一机械手从托盘输送线上的托盘中抓取待印制产品，调整方向后，将待印制产品放至印制输送线，由移印机完成印制工作后，对印制质量进行检测，第一气缸直接将不合格产品推动至不合格产品输送线，而将合格产品抓取至下料转弯机中的托盘内。上述过程全部由控制系统控制自动完成，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时还能够保证印制质量。

主权项

一种面板商标自动印制生产线，其特征在于，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；所述托盘输送线包括上料堆码机、上料升降平移机、上料转弯机、空托盘输送线、下料转弯机、下料升降平移机和下料堆码机，上料堆码机、上料升降平移机和上料转弯机依次相邻设置，下料转弯机、下料升降平移机和下料堆码机依次相邻设置，上料转弯机和下料转弯机分别设置于空托盘输送线的两端；所述印前定位装置包括第一机械手和XYZ三坐标位移台，第一机械手用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线；第一机械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安装在XYZ三坐标位移台上，抓取臂在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂上固定安装有第一CCD照相机，CCD照相机的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，手爪与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动；所述印制装置包括印制输送线和移印机，移印机设置在印制输送线的侧面，用于印制放置在印制输送线上的产品；所述印制质量检测装置包括第二CCD摄像机和第二图像处理模块，第二CCD摄像机与第二图像处理模块相连；第二CCD摄像机安装在印制输送线的侧面，用于拍摄印制输送线上印制后的产品；所述成品下线装置包括第一气缸、第二机械手和不合格产品输送线，第一气缸和第二机械手均由控制系统控制；第一气缸安装在不合格产品输送线的一端，用于将印制后的不合格产品推动至不合格产品 输送线；第二机械手安装在XYZ三坐标位移台上，用于将合格产品抓取至托盘输送线的下料转弯机上。