[发明专利]一种自动印制生产线

摘要

本发明提供了一种自动印制生产线，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接。本发明所述的自动印制生产线通过第一机械手从托盘输送线上的托盘中抓取待印制产品，调整方向后，将待印制产品放至印制输送线，由移印机完成印制工作后，对印制质量进行检测，第二机械手直接将不合格产品移至不合格产品输送线，而将合格产品移至托盘输送线的托盘中。上述过程全部由控制系统控制自动完成，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时还能够保证印制质量。

主权项

一种自动印制生产线，其特征在于，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；所述托盘输送线包括第一堆码机、第一气缸、第二堆码机、第二气缸、第三气缸和托盘平台，第一堆码机和第二堆码机设置在托盘平台的侧面；第一堆码机设置于第一气缸的前端，第一气缸用于将放置于第一堆码机最底端的托盘推动至托盘平台；托盘平台设置于第二气缸的前端，第二气缸用于推动放置于托盘平台上的托盘，使托盘在托盘平台上运动；第二堆码机设置于第三气缸的前端，第三气缸用于将托盘平台上的托盘推动至第二堆码机；所述印前定位装置包括第一机械手和XYZ三坐标位移台，第一机械手用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线；第一机械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安装在XYZ三坐标位移台上，抓取臂在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂上固定安装有第一CCD照相机，CCD照相机的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，手爪与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动；所述印制装置包括印制输送线和移印机，移印机设置在印制输送线的侧面，用于印制放置在印制输送线上的产品；所述印制质量检测装置包括第二CCD照相机和第二图像处理模块，第二CCD照相机与第二图像处理模块相连；第二CCD照相机安装在印制输送线的侧面，用于拍摄印制输送线上印制后的产品；所述成品下线装置包括所述第二机械手、次品气动臂和次品回收 装置，次品气动臂和次品回收装置设置在印制输送线的侧面，次品气动臂用于将不合格产品移至次品回收装置内；第二机械手安装在XYZ三坐标位移台上，用于将印制后的产品移动至托盘输送线的托盘平台上。