[发明专利]一种应用于电缆隧道的小型轮式机器人的控制系统无效
| 申请号： | 201210380385.X | 申请日： | 2012-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN102915034A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 禹冰 | 申请（专利权）人： | 河南省电力公司洛阳供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种应用于电缆隧道的小型轮式机器人的控制系统，包括主控芯片STM32F103RB,电源芯片REG1117-3.3，RS485接口驱动芯片SP485，两个线路缓冲芯片74HC244，两个电机驱动芯片ULN2803，5V~9V电池组，四个电机接线接插件HT5.08-5P，通信接线接插件HT5.08-2P，以及将以上元件连接在一起的PCB印刷电路板。该控制系统可以应用在使用步进电机驱动的各种巡检、探测的机器人上，使电控模块标准规范化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 电缆 隧道 小型 轮式 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种应用于电缆隧道的小型轮式机器人的控制系统，其特征是：包括主控芯片STM32F103RB,电源芯片REG1117‑3.3，RS485接口驱动芯片SP485，两个线路缓冲芯片74HC244，两个电机驱动芯片ULN2803，5V~9V电池组，四个电机接线接插件HT5.08‑5P，通信接线接插件HT5.08‑2P，以及将以上元件连接在一起的PCB印刷电路板。
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