[发明专利]周边摆杆式胀紧头的非合作目标对接机构

摘要

周边摆杆式胀紧头的非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构。该机构为解决现有非合作目标对接机构结构复杂、体积尺寸大、质量重，限制非合作目标对接机构在“GEO轨道保护”和“在轨维护”任务中应用的问题。本机构通过摆杆与滑面和锥斜面接触相互作用实现绕转轴转动，来完成摆杆的胀开与合拢功能，实现对接和对接解锁。胀紧机构用来对接喷管内面的喉部结构，摆杆胀开以后，使用锁紧滑块和壳体的压紧面来保证对接刚性，实现对接功能。机构利用复位弹簧对摆杆的张开和锁紧滑块的锁紧运动进行分步，使锁紧运动控制变得简单。本发明用于航天航空领域。

主权项

一种周边摆杆式胀紧头的非合作目标对接机构，其特征在于所述机构包括锥顶(4)、摆杆转轴(7)、锁紧滑块(8)、复位弹簧(9)、丝母(10)、丝杠(11)、电机(12)、壳体(13)、摆杆顶(16)、摆杆挂钩(19)、圆锥体滑件(20)、下限位件(21)、上限位件(22)、滑杆(23)、套筒(24)、滑动限位件(26)和多个摆杆(5)，锥顶(4)由上圆锥体(4‑1)和下圆锥体(4‑2)的底面对接制成一体，壳体(13)内开有第一槽(13‑1)和第二槽(13‑2)且第一槽(13‑1)和第二槽(13‑2)二者连通，第一槽(13‑1)的上部设有滑动限位件(26)，壳体(13)的上半部设有与喷管(1)的内壁相匹配的压紧面(14)，电机(12)固定在第一槽(13‑1)的底部，电机(12)的输出端与丝杠(11)的一端转动连接，丝杠(11)的另一端与圆锥体滑件(20)固接，丝杠(11)上装有丝母(10)且二者之间有自锁能力；圆锥体滑件(20)的上部设有一个上限位件(22)，圆锥体滑件(20)的下部设有一个下限位件(21)，圆锥体滑件(20)的顶端与滑杆(23)的一端连接，滑杆(23)的另一端穿过套筒(24)与胀与锥顶(4)的底部连接且滑杆(23)与套筒(24)滑动连接；套筒(24)设置在锁紧滑块(8)的中部，锁紧滑块(8)通过复位弹簧(9)与第二槽(13‑2)的底部连接且锁紧滑块(8)与第二槽(13‑2)的侧壁滑动连接，多个摆杆(5)布置在滑杆(23)的周围，摆杆(5)装在相对应的摆杆转轴(7)上且二者转动连接，每个摆杆(5)转轴固装在锁紧滑块(8)上，每个摆杆(5)的顶端与摆杆顶(16)连接，摆杆顶(16)的内侧面(17)与锥顶(4)的下圆锥体(4‑2)的外侧面(15)相匹配且二者接触，每个摆杆(5)的底部与摆杆挂钩(19)固接，摆杆挂钩(19)与圆锥体滑件(20)接触。