[发明专利]一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统

摘要

本发明涉及一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，包括扩展接口板2、步进电机驱动板3、第一电控平移台4、第二电控平移台5、工装行走机构6、工装装卡平台7，其特点还包括固定在焊枪9上的BOA智能相机8、安装在扩展接口板2上的DSP处理器1；扩展接口板2给BOA智能相机8、DSP处理器1、第一电控平移台4和第二电控平移台5、步进电机驱动板3供电；焊枪9固定在第二电控平移台5上，第一电控平移台4和第二电控平移台5交叉垂直组装。该系统创新性地实现了BOA智能相机8与DSP控制器1的实时分配和数据通讯，实现对超薄、超细结构件的高质量焊接，高精度的控制，工作稳定可靠。

主权项

一种超薄细结构件的微束等离子弧焊精细跟踪系统，包括扩展接口板(2)、步进电机驱动板(3)、第一电控平移台(4)和第二电控平移台(5)、工装行走机构(6)及工装装卡平台(7)，其特征在于，还包括固定在焊枪(9)上BOA智能相机(8)和安装在扩展接口板(2)上的DSP处理器(1)；所述BOA智能相机(8)内设分别负责优化算法、管理应用、管理图像传感器功能的，结合内嵌图形化图像处理软件iNspectExpress一并完成对超薄、超细精密结构件焊缝图像信息的采集和处理以及实现与DSP处理器(1)异步串口通讯的数字信号处理器、中央处理器和现场可编程门阵列三个处理器；所述BOA智能相机(8)的串口引脚RX、TX经LAMP线与DSP处理器(1)异步串口通讯连接，DSP处理器(1)经I/O PWR线与BOA智能相机进行高低电平的输入输出；所述BOA智能相机(8)采用M1280，分辨率为1280×960，像元大小为3.7um；所述BOA智能相机(8)在工作时与电脑主机断开LAN口连接，独立运行；所述DSP处理器(1)采用DSP控制芯片TMS320DSPF2812最小系统板。