[发明专利]一种室内外定位系统及其定位方法

摘要

本发明公开了一种室内外定位系统及其定位方法，系统包括便携设备、接收定位设备和终端服务器；方法包括步骤：S1、设置于建筑物内标识物上的便携设备发射射频信号；S2、设置于建筑物外的接收定位设备接收射频信号，根据射频信号计算便携设备位于当前建筑物的室内地图上的坐标；S3、终端服务器调用当前建筑物的室内地图、以及GPS或北斗卫星所测得的当前建筑物的室外地图，根据当前建筑物的室内地图和室外地图的比例关系，将室内地图上的坐标转换为室外地图上的坐标。本发明的系统和方法通过采用频率较低的射频技术能够很好地克服金属以及障碍物的阻挡，并且定位精度高，能够快速部署，可适应各种恶劣环境。

主权项

一种室内外定位系统，其特征在于，包括：便携设备（110），其设置于建筑物内固定或移动的标识物上，用于发射射频信号；接收定位设备（120），包括数据库，所述数据库包括当前建筑物的室内地图；所述接收定位设备（120）设置于建筑物外，用于接收所述便携设备（110）发射的射频信号，根据所述射频信号计算所述便携设备（110）位于当前建筑物的室内地图上的坐标，并发送计算出的坐标；终端服务器（130），用于接收所述接收定位设备（120）发送的坐标，调用当前建筑物的室内地图、以及GPS或北斗卫星所测得的当前建筑物的室外地图，根据所述室内地图和所述室外地图的比例关系，将接收到的室内地图上的坐标转换为室外地图上的坐标。