[发明专利]排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构

摘要

本发明公开了一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其采用补偿传感器的信号检测得到钢丝绳的倾斜信息，然后采用控制处理器处理所得到的传感信号并通过反馈算法获得需要调节的转速与转动方向的控制指令，而调节电机在得到上述控制指令后即可调整与其相连的导向轮的运动，进而调节钢丝绳的入绳位置。本发明具有校正结果精确、校正过程实时性强等优点，并且可全自动自主校正、校正效率高。

主权项

一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，所述排绳机构包括导向轮、滚筒以及卷扬机，所述卷扬机与滚筒相连，钢丝绳绕过导向轮经导向轮有序缠绕在滚筒上，其特征在于，所述自动校正机构包括左补偿传感器、右补偿传感器、控制处理器以及调节电机，所述左补偿传感器和右补偿传感器设于所述导向轮的左右两侧，所述左补偿传感器、右补偿传感器的输出端连接控制处理器，所述控制处理器控制调节电机，所述调节电机与导向轮相连，所述左右补偿传感器所得的传感信号传输至控制处理器，然后所述控制处理器根据所得到的传感信号输出控制指令给调节电机，所述调节电机根据控制指令改变电机转速与转动方向， 所述调节电机带动导向轮移动进而校正导向轮位置。