[发明专利]多层穿梭存取搬运方法及装置

摘要

本发明公开了一种多层穿梭存取搬运方法及装置，该装置是一种多层穿梭存取小车，由于该装置其独特的安装，具有高动态的拣选功能和无可比拟的灵活性。其作用在于能更好有效的理由人力资源，最大限度的实现了人工智能化。该设备通过安装在小车上的传感器使小车能准确的找到所需要存放或提取的货物的位置；所述伸缩装置通过伸缩电机的带动能达到拣取货物的功能，以达到货物的存放和提取的目的；多层穿梭车满足了中等处理量及以下的应用要求，同时提供了最大的系统灵活性。在本发明配置中，随着处理量的增加，可以通过增加额外的穿梭车来提高系统的作业能力。

主权项

 一种多层穿梭存取搬运方法，包括使用搬运小车在多层货架上进行存放和取货的方法，其特征在于：该方法通过在货架上设置行走轨道，并使用一种多层穿梭存取小车在行走轨道上行走运行，行走轨道上设有导电滑轨，在小车设有电气控制箱，在电气控制箱中安装有可编程控制系统，可编程控制系统通过导电滑轨与上位机相连并通过串口通信模块与直流电机相连；在伸缩机构和机械手上装有位置检测器；通过设置在多层穿梭存取搬运小车上的行走装置、伸缩装置和机械手（12）完成货物存放和取货的操作。