[发明专利]辅助泊车侧向距离检测方法及装置有效
| 申请号： | 201210384242.6 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN102879773A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 李娟娟;陈军;周勇 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种辅助泊车侧向距离检测方法及装置，属于辅助泊车技术领域，其可解决现有的辅助泊车侧向距离检测技术数据准确性欠佳且未考虑车辆偏斜的问题。本发明的辅助泊车侧向距离检测方法包括：记录由侧向测距雷达采集的侧向距离数据；当记录的侧向距离数据达到预定数量后，分析记录的侧向距离数据的变化趋势，并根据所述变化趋势确定侧向距离：若所述侧向距离数据为递增趋势，则以侧向距离数据中的最小值为侧向距离，若所述侧向距离数据为递减趋势，则以侧向距离数据中的最大值为侧向距离。本发明的辅助泊车侧向距离检测装置采用上述方法进行测距。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 泊车 侧向 距离 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种辅助泊车侧向距离检测方法，其特征在于，包括：记录由侧向测距雷达采集的侧向距离数据；当记录的侧向距离数据达到预定数量后，分析记录的侧向距离数据的变化趋势，并根据所述变化趋势确定侧向距离：若所述侧向距离数据为递增趋势，则以侧向距离数据中的最小值为侧向距离，若所述侧向距离数据为递减趋势，则以侧向距离数据中的最大值为侧向距离。
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