[发明专利]一种滑片自动分选装置

摘要

一种滑片自动分选装置，涉及用于空调压缩机的滑片尺寸、形状位置精度的在线检测装置。它是由自动上料装置、气动传送装置、测量装置、自动分选装置、卸料装置和工控机及PLC控制装置组成。工控机及PLC按生产时序，控制各部分装置实现滑片的自动上料、高速传送及定位功能，并通过手指缸夹持已检测的滑片，将其按不同精度等级进行分类，最终完成滑片的自动分选过程。本发明将传统的滑片人工分选方式改变为自动分选方式，实现了对滑片几何尺寸和精度等级的快速、高精度自动分选，提高了检测效率，保证了检测质量，大大节约了劳动力。

主权项

一种滑片自动分选装置，其特征在于该分选装置包括推杆（1）、工作台（2）、定位块（3）、上料气缸（4）、移动工装（5）、装料槽（6）、检测机构（7）、无杆气缸（8）、传送气缸（9）、移动滑板（10）、升降气缸I（11）、导轨（12）、导向柱（13）、 推料气缸I（14）、摆动气缸（15）、翻转槽（16）、导向导轨（17）、滑片钩子（18）、丝杆螺母机构机架（19）、手指缸（20）、升降气缸II（21）、螺母（22）、移动拖链（23）、丝杆（24）、联轴器(25)、 步进电机（26）、推料气缸II（27）、推料杆（28）、红外线传感器（29）、滑片挡块（30）、滑片槽（31）、机架I(32)、机架II(33)、机架III (34)、机架IV（35）； 工作台（2）、定位块（3）、上料气缸（4）、移动工装（5）、装料槽（6）、检测机构（7）、无杆气缸（8）、推料气缸I（14）和导向导轨（17）用螺栓安装在机架I（32）上，推杆（1）与上料气缸（4）的活塞杆固定连接，滑片钩子（18）与无杆气缸（8）的活塞杆连接；摆动气缸（15）用螺栓安装在机架IV（34）上，翻转槽（16）用螺栓安装在摆动气缸（15）上并随其转动；传送气缸（9）、导轨（12）用螺栓安装在底板上，移动滑板（10）在导轨（12）上滑动，移动滑板（10）的一端与传送气缸（9）的活塞杆固定连接，升降气缸I（11）用螺栓安装在移动滑板（10）上，升降气缸I（11）的活塞杆与移动工装（5）固定连接，移动工装（5）在两个导向柱(13)的导向下由升降气缸I（11）推动做上下运动。丝杆螺母机构机架（19）安装在机架II(33)上，升降气缸II（21）安装在丝杆螺母机构的螺母（22）上，手指缸（20）与升降气缸II（21）的活塞杆固定连接，移动拖链（23）安装在丝杆螺母机构机架（19）的上板上，步进电机（26）通过联轴器(25)带动丝杆（24）转动。滑片槽（31）安装在机架III (33)上，滑片挡块（30）放于滑片槽（31）中，在滑片槽（31）的后端安装有红外线传感器（29），推料杆（28）与滑片槽（31）的前端配合，推料杆（28）能在片槽（31）中移动，推料杆（28）与推料气缸II（27）的活塞杆固定连接。