[发明专利]大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构

摘要

本发明涉及机床设备技术领域，尤其是一种大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构，包括A轴摆头机构和B轴摆头机构，所述的A轴摆头机构采用双伺服电机组一驱动，双伺服电机组一下方各连接一个减速器一，减速机一下均安装有齿轮，两个齿轮共同驱动A轴，A轴两侧采用液压夹紧装置一夹紧，交叉滚子轴承支撑在A轴两端；所述的B轴摆头机构采用双伺服电机组二驱动，双伺服电机组二下方连接传减速器二，减速器二前设有弧形齿条，弧形齿条下端装有B轴，B轴两侧由液压夹紧装置二夹紧，液压夹紧装置二两端分别设有深沟球轴承和转台轴承支撑，B轴末端设有齿条平衡缸；A轴、B轴分别采用圆光栅一、圆光栅二实现闭环控制。

主权项

一种大功率电主轴的强力五轴联动摆头机构，包括A轴摆头机构和B轴摆头机构，其特征是，所述的A轴摆头机构采用双伺服电机组一(1)驱动，双伺服电机组一(1)下方各连接一个减速器一（9），减速机一（9）上带有齿轮（5），减速机一（9）通过齿轮（5）驱动A轴（16），A轴（16）两侧采用液压夹紧装置一（6）夹紧，交叉滚子轴承（11）支撑在A轴（16）两端，交叉滚子轴承（11）与液压夹紧装置一（6）之间设有带动齿轮（10）；所述的B轴摆头机构采用双伺服电机组二(8)驱动，双伺服电机组二(8)下方连接传减速器二（2），减速器二（2）前设有弧形齿条（3），弧形齿条（3）下端装有B轴（17），B轴（17）两侧由液压夹紧装置二(12)夹紧，液压夹紧装置二(12)两端分别设有深沟球轴承（18）和转台轴承（4）支撑，且转台轴承（4）后方设有滚动圆弧导轨（15）支撑，B轴（17）末端设有齿条平衡缸（7）；所述的转台轴承（4）连接拖板（19）与B摆支架（20），B摆支架（20）与A摆支架（21）连接，所述的A轴（16）、B轴（17）分别采用圆光栅一（13）、圆光栅二（14）实现闭环控制。