[发明专利]一种水下AUV控制计算机的电源管理方法

摘要

本发明提出了一种水下AUV控制计算机的电源管理方法，包括以下步骤1)控制计算机包括维护状态和任务状态两种工作模式；2)如果系统需要进入任务状态，则进行步骤3)；3)主电池和应急电池同时供电；4)给主电池和应急电池电源输入分别串接第一二极管V1、第二二极管V2，然后并联形成电池电源；5)通过继电器K2、K3自动控制磁保持继电器K1；6)电池电源串接磁保持继电器K1后提供电源给控制计算机；本发明一种水下AUV控制计算机的电源管理方法，可靠性高，能够保证三种电源的自动和手动切换；保证了主电池和应急电池只在任务执行期间使用。

主权项

一种水下AUV控制计算机的电源管理方法，所述控制计算机包括维护状态和任务状态两种工作模式，根据实际工作要求将控制计算机配置为两种工作模式之一，通过控制按键SW1和SW2手动关闭磁保持继电器K1，通过磁保持继电器K1将控制台电源和主电池、应急电池之间的电源进行切换，所述方法包括以下步骤：1)如果系统需要进入任务状态，则进行步骤2)—5)；如果需要进入维护状态，则进行步骤6)—7)；2)控制计算机的供电采用三种电源，在维护状态时主要采用控制台电源供电，在正常执行任务时采用AUV上的主电池供电，在主电池接近耗尽时，采用AUV上的应急电池供电；3)给主电池和应急电池电源输入分别串接第一二极管V1、第二二极管V2；主电池电压正常时，第一二极管V1导通，第二二极管V2截止，由主电池供电；当主电池电压低于+23V，此时第一二极管V1截止，第二二极管V2导通，由应急电源进行供电；4)通过继电器K2、K3自动控制磁保持继电器K1；5)电池电源串接磁保持继电器K1后提供电源给控制计算机；6)系统启动控制台供电模式；7)给控制台电源输入串接第三二极管V3后提供电源给控制计算机。