[发明专利]一种机器人关节用减速器综合性能测试系统有效
| 申请号： | 201210385572.7 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN102901625A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 姜歌东;梅雪松;邹创;陶涛;许睦旬;吕江伟;赵飞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，包括机械部分和电气控制部分，机械部分包括依次同轴连接的伺服电机，被测减速器，角度测量装置，扭矩传感器，负载手臂，所述这些元件通过支架固定在水平导轨上，所述被测减速器上装有温度传感器；电气控制部分包括：工业控制计算机、运动控制卡，数据采集卡，计数卡以及温度采集模块；运动控制卡通过伺服驱动器与伺服电机连接；数据采集卡与扭矩传感器信号输出端及伺服驱动器扭矩监测端连接；计数卡与角度测量装置的信号输出端连接；温度传感器通过温度采集模块与计算机串口连接。本发明能够对机器人关节用减速器的综合性能，进行测试，结构简单，测试精度高、通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 节用 减速器 综合 性能 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人关节用减速器综合性能测试系统，其特征在于：包括依次连接且通过支架固定在水平导轨（18）上的伺服电机（1）、被测减速器（2）、角度测量装置（4）、扭矩传感器（6），以及负载臂或轴端固定杆，所述被测减速器上安装有温度传感器（15），所述伺服电机自带编码器，伺服电机自带编码器和角度测量装置分别用于读取被测减速器的输入输出角度信息，伺服电机连接有伺服驱动器，该伺服驱动器的扭矩检测端口与扭矩传感器用于读取被测减速器的输入和输出扭矩信息，温度传感器用于读取被测减速器的温度变化信息，所述伺服电机、角度测量装置、扭矩传感器，以及温度传感器均与控制计算机相连。
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