[发明专利]具有转子电阻鲁棒性的感应电机矢量控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种具有转子电阻鲁棒性的感应电机矢量控制系统及方法。所述控制系统包括无功功率修正器和无功功率调节器；磁链发生器通过无功功率修正器与无功功率调节器相连，无功功率调节器输出端和积分器输出端通过比较器与Park变换器和Park反变换器相连。控制方法包括利用d轴给定电流计算给定无功功率Q^*；利用转子电角速度ω_r计算反馈无功功率Q；将给定无功功率Q^*和反馈无功功率Q的差值进行比例积分无功功率调节运算得到转子位置角的修正项θ_s2，并计算得到转子位置角为θ_s=θ_s1+θ_s2。本发明可以校准转子磁场定向，从而消除在运行过程中转子电阻变化对转子磁场定向控制性能的影响。

主权项

一种具有转子电阻鲁棒性的感应电机矢量控制系统，包括：比较器，转速调节器，转矩电流计算器，转矩电流调节器，Park反变换器，空间矢量PWM逆变器，感应电机，磁链发生器，励磁电流调节器，Clarke变换器，Park变换器，转差角速度计算器，相位角计算器，转速测量器；转速调节器和转矩电流计算器相连，转矩电流计算器输出端和Park变换器输出端通过比较器与转矩电流调节器和Park反变换器相连；磁链发生器与转矩电流计算器和转差角速度计算器相连，并且磁链发生器输出端和Park变换器输出端通过比较器与励磁电流调节器和Park反变换器相连；Park反变换器通过空间矢量PWM逆变器与感应电机相连；在空间矢量PWM逆变器和感应电机之间接入Clarke变换器，且Clarke变换器和Park变换器相连；感应电机通过转速测量器与转速调节器输入端的比较器相连；转差角速度计算器输出端和转速测量器输出端通过比较器与相位角计算器相连；其特征在于：还包括无功功率修正器和无功功率调节器；磁链发生器与无功功率修正器与无功功率调节器相连，无功功率调节器输出端和积分器输出端通过比较器与Park变换器和Park反变换器相连。