[发明专利]一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置

摘要

本发明公开一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置。该方法步骤是：初始化，在多个定位装置组成的网络中，随机设置一个装置i为发声节点；节点i发声，网络中其他节点计算出节点i相对于自身的坐标，并广播自身坐标；节点i根据接收到的相对坐标位置，选择与自身距离最近节点f的位置，然后传递发声标志给该节点；节点f发声，网络中其他节点计算出节点f相对于自身的坐标，并广播自身坐标；网络中所有节点，独立计算出传感区域内的所有节点在其坐标系下的坐标；完成相对定位，把节点f设置为节点i,转下个周期的相对定位。该装置根据本发明所述二维空间分布式声音相对定位方法设计。

主权项

一种二维空间分布式声音相对定位方法，该定位方法采用以下步骤：[1] 初始化，在2‑16个定位装置组成的网络中，随机设置一个装置i为发声的节点；[2] 节点 i 发声，网络中其他节点利用声音定位算法计算出节点 i 相对于自身的坐标，并使用无线通信模块广播自身的坐标；所述声音定位算法是指基于远场模型的声音到达时间差的声源方向估计算法和基于远场模型的声音到达时间的声源距离估计算法；[3] 节点 i 根据接收到的相对坐标位置，选择与自身距离最近的节点f的位置，然后传递发声标志给该节点；[4] 节点 f 发声，网络中其他节点利用声音定位算法计算出节点 f 相对于自身的坐标，并使用无线通信模块广播自身的坐标；[5] 网络中的所有节点，利用协调定位算法，独立计算出传感区域内的所有节点在其坐标系下的坐标；所述的协调定位算法是指网络中的一个节点使用得到的发声节点相对于自身和其他节点的坐标，计算出其他所有不发声节点相对于该节点之坐标的方法；[6] 完成相对定位，把节点 f 设置为节点 i , 转步骤[1]，从而进行下个周期的相对定位。