[发明专利]一种多源异构遥感影像联合定位方法

摘要

一种多源异构遥感影像联合定位方法，以地心直角坐标系作为统一的物方坐标系统，以传感器位置、姿态精化模型参数和影像像点坐标系统差作为统一的定向参数，以影像观测值与非影像观测值的联合平差和各观测值的先验定权实现定向参数的解算和像点量测粗差的探测，实现航空航天光学与合成孔径雷达影像的联合定位。在有较高传感器位置和姿态数据测量精度情况下，该方法实现了多源影像观测值与多源非影像观测值联合平差，实现了稀少控制点条件下多源影像的联合定位，且各观测值或虚拟观测值能够进行先验定权，在提高平差解算精度、稳定性、效率等方面，也有一定的优势。

主权项

一种多源异构遥感影像联合定位方法，其特征在于：以地心直角坐标系作为统一的物方坐标系统，以传感器位置、姿态精化模型参数和影像像点坐标系统差作为统一的定向参数，以影像观测值与非影像观测值的联合平差和各观测值的先验定权实现定向参数的解算，通过以下步骤实现航空航天光学与合成孔径雷达影像的联合定位：(1)将机载或星载传感器姿态数据转换为相对于地心直角坐标系中的四元数形式，同时将传感器位置也转换到地心直角坐标系中,实现初始观测值归算；(2)对不同源影像的传感器参数、影像辅助数据、地面控制点和影像像点按固定的标准化格式文件记录相关信息；(3)以传感器位置和姿态作为定向参数，在地心直角坐标系中构建航空航天光学与合成孔径雷达影像的严密几何构像方程，实现多源异构影像几何构像模型统一表达；(4)构建传感器位置、姿态精化模型和严密几何构像精化模型，并将传感器位置姿态精化模型参数代入严密几何构像精化模型中；(5)以传感器位置和姿态精化模型参数、影像像点坐标系统误差参数、地面点坐标等为未知数，构建不同源影像观测值误差方程的一般形式，并与定向参数虚拟观测值、地面点坐标观测值的误差方程一起，组建多源观测值联合平差误差方程组，并按相关观测值的先验精度进行定权；(6)以标准化格式记录的数据文件和联合平差误差方程组为基础，循环迭代计算各种定向参数的精化值及地面点坐标精化值，计算加密点坐标，并根据建立的影像观测值误差方程式解算各像点观测值的误差并编辑或剔除粗差点；(7)根据精化定向参数和精化模型，或通过加密点实现对原始影像的几何处理或影像的对地定位处理。