[发明专利]一种基于LabVIEW Robotics的视觉化远程机器人无效
| 申请号： | 201210387956.2 | 申请日： | 2012-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN102880180A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 宋国荣;刘兴奇;王洋;高忠阳;何存富;吴斌 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明设计一种基于LabVIEW Robotics的视觉化远程机器人，属于视觉化、无线化机器人开发和研究领域，可实现机器人无线化远程运动控制、视觉图像获取和障碍距离监测等功能。该系统主要包括主控的微型计算机、环境监测摄像头、机器人视觉摄像头、超声波测距传感器以及NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台几部分。该发明主要针对机器人的视觉化和无线化进行开发设计，所搭建系统可以用于对特定环境的物理信息的获取和处理，并通过机器人控制对特殊情况作出实时响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 labview robotics 视觉 远程 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于LabVIEW Robotics的视觉化远程机器人，其特征在于：包括包含有嵌入式控制器和机器人轮式运动机构的NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台、无线路由器、超声波测距传感器、机器人视觉摄像头、环境监测摄像头和安装有NI LabVIEW Robotics 2011软件的微型计算机；所述包含有嵌入式控制器和机器人轮式运动机构的NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台与超声波测距传感器和无线路由器相连，所述无线路由器以无线方式与机器人视觉摄像头、安装有NI LabVIEW Robotics 2011软件的微型计算机相连，所述安装有NI LabVIEW Robotics 2011软件的微型计算机相连与环境监测摄像头相连。
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