[发明专利]基于惯性传感器与无线信号特征的室内定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于惯性传感器与无线信号特征的室内定位方法及系统，所述的方法包括以下步骤；采用无线信号特征方法初始化定位目标在给定空间中的位置；检测定位目标的运动状态，如果定位目标处在静止状态，则采用无线信号特征方法对定位目标进行定位；如果定位目标处在移动状态，则惯性传感器以上一个静止状态的定位点位为起点产生定位目标的移动轨迹，并将定位目标的位置和移动轨迹实时地显示在手持设备上，同时通过无线网络将实时的位置信息上传到后台处理装置；所述的系统包括带有惯性传感器的手持设备、部署在室内空间中的无线接收节点以及与惯性传感器连接的后台处理装置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、动静结合等优点。

主权项

一种基于惯性传感器与无线信号特征的室内定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)采用无线信号特征方法初始化定位目标在给定空间中的位置，在初始过程中定位目标保持相对静止状态；2)检测定位目标的运动状态，如果定位目标处在静止状态，则执行步骤3)，如果定位目标处在移动状态，则执行步骤4)；3)采用无线信号特征方法对定位目标进行定位；4)惯性传感器以上一个静止状态的定位点位为起点产生定位目标的移动轨迹，并将定位目标的位置和移动轨迹实时地显示在手持设备上，同时通过无线网络将实时的位置信息上传到后台处理装置。