[发明专利]智能助力制动系统的压力控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201210390639.6 | 申请日： | 2012-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN103072564A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 薛镛哲;郑完敎 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明是涉及将提前求出的对于智能助力器需求制动压力的电流的前馈增益（feed forward gain），附加输入到电流控制器的需求电流中，由此来实现迅速稳定的系统应答性能的智能助力制动系统的压力控制装置及其方法，其特征在于，包括：压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部（pressure feedforward），通过已设定的前馈增益（feed forward gain），运算并输出对于所述需求制动压力的电流；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收对于所述需求制动压力的电流，从而生成需求电流并将对于所述需求电流的需求电压施加到电机上，来控制制动压力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 助力 制动 系统 压力 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种智能助力制动系统的压力控制装置，其特征在于，包括：压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部，通过已设定的前馈增益，运算并输出对于所述需求制动压力的电流；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收对于所述需求制动压力的电流，从而生成需求电流并将对于所述需求电流的需求电压施加到电机上，来控制制动压力。
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