[发明专利]一种多旋翼无人机检测绝缘子方法与装置有效
| 申请号： | 201210391352.5 | 申请日： | 2012-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN102879692A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王滨海;陈西广;郑天茹;王骞;张晶晶 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多旋翼无人机检测绝缘子的方法与装置，它包括一个多旋翼无人机，其上的飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、高清摄像头、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元、升降装置连接，升降装置带动探测下极移动，机载无线通讯单元与地面站通信；无人机舵机控制器控制伺服舵机，伺服舵机控制多旋翼模块，探测上极和探测下极分别与各自的电压传感器连接，两电压传感器与A/D转化单元、DSP处理单元、飞控系统机载控制计算机连接。本发明可及时了解和掌握线路绝缘子的运行情况，还能够避免了检测人员爬高进行近距离带电操作的危险性，同时提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 检测 绝缘子 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机检测绝缘子装置，它包括一个多旋翼无人机，在多旋翼无人机上设有飞控系统机载控制计算机，飞控系统机载控制计算机与定位装置、无人机舵机控制器、高度测量装置、速度测量装置、无人机PCM遥控接收机以及机载无线通讯单元连接，机载无线通讯单元与地面站通信；无人机舵机控制器控制伺服舵机，伺服舵机则控制多旋翼无人机的多旋翼模块，其特征是，所述飞控系统机载控制计算机与高清摄像头连接；探测上极和探测下极分别与各自的电压传感器连接，两电压传感器均与A/D转化单元连接，A/D转化单元与DSP处理单元连接，DSP处理单元与飞控系统机载控制计算机连接；同时飞控系统机载控制计算机还与升降装置连接，升降装置带动探测下极移动。
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