[发明专利]车轮式仿生鼠移动机构无效
| 申请号： | 201210392528.9 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102887185A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李翠;栾清扬 | 申请（专利权）人： | 沈阳创达技术交易市场有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110167 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种车轮式仿生鼠移动机构，属于医疗器械技术领域。包括车体、车轮、转向轮和支撑架；其中车轮安装在车体下面，车轮之间通过支撑架连接，转向轮安装在车轮的一端。本发明的优点：（1）机械结构和控制方式相对简单；（2）驱动少，能量利用率相对来说比较高；（3）能够可靠稳定地运动，对行走地面环境的要求通常不太高；（4）转向性能更好；（5）不会产生倾翻。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 仿生 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种车轮式仿生鼠移动机构，其特征在于：包括车体、车轮、转向轮和支撑架；其中车轮安装在车体下面，车轮之间通过支撑架连接，转向轮安装在车轮的一端。
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